Поколение преемников первых BMW 5-й серии появилось с отчетливо «подтянутым» кузовом, напоминающим модели 3-й серии. Базовыми моделями были 518. 520 i, 525 i и 535 i. Вскоре появилась версия с четырехцилиндровым двигателем с впрыском объемом 1.8 л. В 1984 г. появилась модель 525 е с двигателем рабочим объемом в 2,7 л. но с мощностью как у 520. Топ-моделью 5-й серии и настоящим семейным гоночным автомобилем стал в 1985 г. новый М 5 мощностью 286 л.с. с максимальной скоростью почти 250 км/ч.