В 1988 г. пришла замена серии Е 28, и успех этой машины должен был быть еще заметнее. С 1990 г. стали применяться четырехклапанные головки цилиндров. Особенно удачным оказался первый универсал в 5-й серии, выпускаемый с 1991 г. автомобиль, подкупающий своим внешним видом. Уже в 1988 г. появился М 5. затем универсал и спортивный автомобиль мощностью свыше 300 л.с. В 1992 г. серия Е 34 повысила свою ценность за счет установки новых трех- и четырехлитровых V-образных двигателей, которые уже вскоре появились под капотом универсала 5-й серии.